Qué es el sistema de pedaleo asistido y cómo funciona su sensor en una bici eléctrica

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El sistema de pedaleo asistido es lo primero que hay que entender de una bicicleta eléctrica: el mecanismo que hace que el motor empuje solo mientras pedaleas.

Un sensor lee los pedales (si giran, o con cuánta fuerza los pisas), un controlador decide cuánta ayuda sumar y el motor se apaga cuando dejas de pedalear o pasas la velocidad de corte. En la norma europea EN 15194:2017, ese corte está en 25 km/h, con un motor de 250 W de potencia nominal continua.

¿Cómo funciona el sistema de pedaleo asistido?

Es un circuito de tres piezas. El sensor detecta que los pedales giran o mide la fuerza que aplicas; el controlador convierte esa señal en corriente y el motor entrega el empuje. Cuando dejas de pedalear, frenas o superas la velocidad de corte, el controlador corta la corriente.

Los frenos entran en el circuito. Muchas bicicletas llevan sensores de corte en las palancas de freno, que apagan el motor apenas aprietas la palanca aunque sigas pedaleando.

Lo que separa a un modelo de otro es qué lee el sensor. Hay dos familias, y cada una cambia cómo se siente la primera pedalada después de un semáforo.

Sensor de cadencia o de movimiento

El sensor de cadencia (en muchas fichas figura como sensor de movimiento) es un disco con imanes junto a la caja de centro y un cabezal fijo al cuadro. Con un disco de 12 imanes, el cabezal envía una señal cada doceavo de vuelta: el controlador sabe que los pedales giran, pero no con cuánta fuerza. La ayuda arranca después de un cuarto a media vuelta de biela y entrega un empuje fijo por nivel.

Sensor de fuerza o de torque

El sensor de fuerza mide la torsión que tu pierna aplica sobre el eje o la biela, en newton metro, y el controlador ajusta el empuje a esa lectura. Bosch declara que los sensores de sus motores miden fuerza, cadencia y velocidad más de 1.000 veces por segundo. Pisas más fuerte y el motor suma más; aflojas y suma menos.

Lo usan casi todos los motores centrales, como los de Bosch y Shimano. En los motores de buje trasero de las bicis más básicas, lo habitual sigue siendo el sensor de cadencia.

¿Qué números definen el sistema de pedaleo asistido?

Cuatro cifras describen el sistema: la velocidad a la que el motor deja de ayudar, la potencia que sostiene sin recalentarse, el par con el que arranca y cuántos escalones de ayuda te deja elegir la pantalla.

Parámetro	Valor de referencia	Qué significa sobre la bici
Velocidad de corte	25 km/h según EN 15194:2017; 32 km/h en las clases 1 y 2 de Estados Unidos	Por encima de ese número sigues con tus piernas y sin motor
Potencia nominal continua	250 W según EN 15194:2017	Es la potencia sostenida, distinta del pico que anuncian algunos avisos
Par del motor	50 a 100 Nm	Más Nm, más empuje al arrancar en subida
Niveles de asistencia	3 a 5 en la mayoría de bicis; hasta 9 en pantallas configurables de Bafang	Escalones de ayuda dentro del techo de potencia del motor
Tipo de sensor	Cadencia (pulsos por vuelta) o fuerza (torsión en Nm)	Define si la ayuda llega fija o proporcional a tu esfuerzo

El par es la cifra que más pesa en una ciudad de montaña. Las fichas de Shimano y Bosch ubican los motores centrales entre 50 y 100 Nm de par, y en las subidas de Medellín o en los barrios de ladera de Bogotá esa diferencia se nota en cada arranque desde cero.

La potencia pico es la trampa de muchas publicaciones. Un motor de 250 W nominales puede entregar picos de 500 W o más durante unos segundos, y hay avisos que anuncian el pico como si fuera la potencia continua (un número que suena mejor y no dice cuánto aguanta el motor en una subida de 2 km).

¿Qué cambia en la práctica con el pedaleo asistido?

Cambia cuánto te cansas en subida, cuánto rinde la batería y qué bici encaja con tu ruta. Con sensor de fuerza, la ayuda sigue a tus piernas y la batería se gasta al ritmo de tu esfuerzo; con sensor de cadencia, el empuje llega fijo y el consumo depende casi todo del nivel elegido.

Qué sistema encaja con cada ruta

Tres cosas de tu ruta deciden el sensor: cuánta pendiente tiene, cuánto mide cada trayecto y cuánto peso llevas. En cada perfil la elección cambia el resultado:

• Pendiente sostenida (Medellín, Manizales, los cerros orientales de Bogotá): sensor de fuerza y 70 Nm o más de par. El retraso del sensor de cadencia se siente justo donde más molesta, al arrancar en subida.
• Trayectos planos de menos de 10 km, como buena parte de las ciclorrutas de Cali o Barranquilla: el sensor de cadencia alcanza.
• ¿Llevas silla para niños o carga y pasas los 100 kg entre persona, bici y bulto? Sensor de fuerza: dosifica el empuje en el arranque y evita el tirón del primer metro.

Para convertir una bici que ya tienes, lo que manda es la caja de centro. Los kits de motor central de Bafang, como el BBS02, se montan en cajas de centro roscadas BSA de 68 a 73 mm de ancho; una caja press-fit o de 83 mm pide otra versión del kit o un adaptador.

Mira que la ficha declare el tipo de sensor y el par en Nm antes de comparar dos modelos.

Los contras de cada sensor

El sensor de cadencia tiene dos límites por su construcción básica. El retraso de hasta media vuelta se siente en cada semáforo en subida, y el consumo de batería sube porque el motor empuja igual aunque aflojes.

El sensor de fuerza también tiene sus límites. Pide recalibración después de cambiar bielas, eje o motor, y con poca fuerza en las piernas devuelve poca ayuda: para alguien con una lesión de rodilla, esa proporcionalidad juega en contra.

Términos relacionados con el pedaleo asistido

• Controlador: la placa que recibe la señal del sensor y regula la corriente que va al motor.
• Acelerador: un gatillo o puño que mueve el motor sin pedalear; con él, la bici deja de ser solo de pedaleo asistido.
• Sensor de velocidad: un imán en la rueda que le avisa al controlador cuándo llegaste al corte de 25 km/h.
• Par motor: la fuerza de giro del motor en newton metro (Nm), la cifra que decide cómo arranca la bici en una pendiente.
• Nivel de asistencia: el escalón de ayuda que eliges en la pantalla, del modo más suave al más fuerte.
• Vatio hora (Wh): la capacidad de la batería; una de 36 V y 14 Ah guarda 504 Wh.
• Pedelec: el nombre europeo de la bici cuyo motor solo empuja con pedaleo y hasta 25 km/h.

¿Dónde termina el concepto de pedaleo asistido?

El pedaleo asistido suma fuerza a tu pedaleo hasta la velocidad de corte y ahí se detiene. En una bajada o con viento a favor pasas los 25 km/h con tus piernas y el motor deja de aportar, aunque el nivel más alto esté activo. Tampoco convierte la bici en moto: sin pedaleo no hay empuje.

El error de interpretación más común es creer que más niveles de asistencia significan más potencia. Una pantalla con 9 niveles reparte los mismos 250 W en escalones más finos que una de 3, y el techo lo sigue poniendo el motor.

Una bici con acelerador cuenta como pedaleo asistido solo en el modo de pedal.

El gatillo mueve el motor aunque no pedalees, y esa diferencia pesa en la clasificación legal.

Pero la norma colombiana no replica punto por punto a la europea: la Ley 2486 de 2025, reglamentada por el Ministerio de Transporte en la Resolución 20263040030675 del 4 de agosto de 2026, admite hasta 1.000 W nominales en una bici con pedaleo asistido, exige asistencia real al pedaleo sin acelerador autónomo para circular por ciclorruta a 25 km/h o menos, y deja a los vehículos con acelerador en otra categoría (los umbrales conviene leerlos ahí, no en el aviso del vendedor).

¿Qué sistema de pedaleo asistido conviene según la ruta?

Para pendientes sostenidas o bici con carga, empieza por el sensor de fuerza con un motor de par de 70 Nm o más: la ayuda sigue a las piernas y la batería rinde más. El sensor de cadencia cumple en trayectos planos de menos de 10 km y para quien quiere empuje aunque pise suave, con hasta media vuelta de retraso en cada arranque.

El pedaleo asistido no sirve a quien no quiere o no puede pedalear: ese caso pide acelerador, y con acelerador cambia la categoría ante la norma. En la ficha, busca tres datos antes de elegir: tipo de sensor, par en Nm y velocidad de corte, que en una pedelec europea es de 25 km/h.

Preguntas frecuentes sobre el sistema de pedaleo asistido

¿Cuánta autonomía pierdes al subir el nivel de asistencia?

Mucha. Con la misma batería, pasar del modo Eco al Turbo puede dejar la autonomía en menos de la mitad, según el asistente de autonomía que Bosch publica para sus motores.

Tres factores mueven la cifra junto con el nivel: el peso total entre persona, bici y carga, la pendiente acumulada y la cadencia. Los fabricantes de motores centrales indican su mejor rendimiento entre 70 y 90 rpm, y bajar a 50 rpm en un piñón pesado obliga al motor a tirar más corriente para avanzar igual.

Una ruta de 15 km con 300 m de desnivel positivo en Bogotá gasta bastante más batería que 15 km planos en Cartagena, aunque el nivel sea idéntico.

¿Se puede pedalear una bici eléctrica con la asistencia apagada?

Sí, con el nivel 0 o el sistema apagado. Lo que se nota es el peso: una bici eléctrica urbana ronda los 20 a 25 kg, contra unos 12 a 15 kg de una urbana sin motor. Los motores de buje de tracción directa suman resistencia magnética aunque estén apagados; los centrales y los de buje con engranajes casi no frenan.

¿Cada cuánto hay que calibrar el sensor de pedaleo asistido?

No hay un intervalo fijo: el sensor de fuerza se recalibra después de cambiar bielas, eje de centro o motor, y en los sistemas de Bosch y Shimano ese ajuste pasa por el software de diagnóstico del taller o la app de la marca.

Con el sensor de cadencia el ajuste es de posición. El cabezal tiene que quedar a 1 a 3 mm del disco de imanes, según los manuales de kits como los de Bafang, y un golpe que lo corra corta la asistencia sin aviso.